研究テーマ:桶 敏 精密農業における土壌マップの最適化 持続型農業や環境負荷の低減を実現するため、精密農業に関する要素技術の一つである土壌マップを作成する方法を開発し、マップを作成するのに必要なサンプリングデータ数の最小化問題について研究する。